En guise de prélude à la Bhagavad-gita, le chapitre précédent nous a donné un aperçu des diverses méthodes de réalisation spirituelle, soit le sankhya-yoga, le buddhi-yoga, la maîtrise des sens par l’intelligence, l’action désintéressée…, puis il a situé le néophyte par rapport à ces différentes. Le deuxième chapitre, cependant, ne traite pas ces questions de façon très systématique, et d’autres précisions s’avèrent nécessaires pour tracer un plan d’action et permettre une meilleure intelligence de ces matières apparemment équivoques. 

Arjuna demande donc à Krsna de jeter sur elles de nouvelles lumières, afin qu’elles deviennent parfaitement compréhensibles, même pour celui qui ne possède pas des facultés intellectuelles hors du commun. Bien que Krsna n’ait eu aucune intention de jeter Arjuna dans la confusion, ce dernière ne parvient pas à saisir la conscience de Krsna, que ce soit dans l’action et ou dans l’inaction. Arjuna tente donc, par ses questions, d’éclaircir la voie de la conscience de Krsna, et ce, pour tous ceux qui désirent sérieusement percer le mystère de la Bhagavad-gita.